Postoji više vrsta toplinskih pumpi.
Sve funkcioniraju po istom načelu i uzimaju toplinsku energiju iz vode, zemlje ili zraka.
Toplinska pumpa voda-voda služi se vodom iz rijeka ili jezera, ali i podzemnom vodom. Ona od tih voda preuzima toplinsku energiju koju prenosi na vodu sustava centralnog grijanja. Ovisno od vrste tla, to često iziskuje bušenje zemljišta do dubine veće od 100 metara. Što dublje – tim toplije. To je najučinkovitija vrsta grijanja, ali je i najzahtjevnija za ugradnju i traži najveća početna ulaganja.
Toplinska pumpa zemlja-voda izvlači toplinsku energiju iz zemlje i prenosi je u vodu u sustavu za centralno grijanje. To znači da se u zemlju ugrađuju sonde ili kolektori topline i to na dubini od oko jednog ili više metara.
Pumpa zrak-voda izvlači energiju iz vanjskog zraka i prenosi je u vodu sustava za centralno grijanje, a pumpa zrak-zrak toplinu prenosi izravno u zrak objekta koji se grije. Ova dva posljednja sustava su i najpovoljnija kada je riječ o cijeni.